CM56010
基于国产AI处理器KA200S（48TOPS@INT8）
超小尺寸：70mm（长）x 60mm（宽）x 17mm（高）
实现高性能、低延迟的视频处理与目标跟踪能力
视频输入：可见光视频接口、红外视频接口
视频输出：H.264视频输出接口
工作温度：-40℃～+65℃
国产化率100%
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全国产目标识别与跟踪模组
CM56010是凌昊智能®基于国产AI处理器KA200S自主研发的人工智能模组，集可见光视频/红外视频采集、视频处理、视频推流及目标识别、目标跟踪功能于一体。实现高性能、低延迟的视频实时处理与目标跟踪能力，满足复杂的应用场景需求。
CM56010主要由RK3588J控制单元、视频采集转换电路、KA200S AI算力单元、接口电路等部分组成。CM56010提供对外接口包括：可见光视频输入接口、红外视频输入接口、H.264视频输出接口、跟踪模组控制接口、用于视频存储的1路SD卡接口、1路Type-C接口用于eDP输出（可视化调试）和程序升级。CM56010 配套软件可支持视频采集、目标识别、目标跟踪、视频编码、目标信息输出等功能。
CM56010采用12V直流供电，典型功耗约12W，可选常温或宽温等级，器件国产化率100%。凌昊智能®对选用的国产化元器件均进行了系统的测试和功能验证，产品运行稳定，质量可靠。
CM56010支持Linux、银河麒麟等多种操作系统，支持深度神经网络（DNN）、机器学习（ML ）、脉冲神经网络（SNN）、脑仿真等先进模型及算法，提供SDK开发工具包（C&C++&Python）。凌昊智能®为CM56010开发了基于QT的上位机陪测软件，可将处理后的H.264视频流通过网口实时显示出来，确认目标识别和跟踪效果。
适用领域：安防领域（车辆跟踪、车牌识别等）、监控领域（人脸识别、步态识别等）、巡检领域（无人机追踪、机器人导航等）、以及新兴的智慧生活（人机交互、VR/AR等）、智慧城市（流量监测等）、以及智慧工业（远程医疗等）等。
| 控制处理器（控制单元） | RK3588J，八核64位，主频1.6GHz 内存：8GB，存储：64GB |
| AI处理器 | KA200S AI处理器，8GB LPDDR4内存 算力：48TOPS@INT8、24TFLOPS@FP16 |
| 存储（RK3588J） | 1个板内MicroSD卡槽（默认64GB存储） |
| AI存储 | 64MB SPI flash |
| 视频输入/输出 | 视频输入：可见光视频≥1920 x 1080/60Hz/逐行扫描 视频输入：红外视频≥640 x 512/60Hz/逐行扫描 视频输出：H.264编码，≥1080P（帧频≥60Hz） |
| 接口 | 1路百兆以太网用于视频流输出 1路RS422用于相机控制信息、目标信息的传输 1路LVDS用于可见光视频输入 1路USB用于红外视频输入 1路5V UART用于可见光传感器控制信号传输 1路RS232用于红外传感器控制信号传输 1路RS232调试串口 1路Type-C接口用于视频可视化调试 |
| 小目标检测能力 | 简单背景（天空等）下，可见光图像目标检出能力≤2像素x2像素，红外图像目标检出能力≤1像素x1像素 |
| 软件支持 | 操作系统：Linux，银河麒麟V10，Ubuntu，Buildroot 支持多种算法框架DNN：TensorFlow、Pytorch、PaddlePaddle、Caffe、MxNet、Keras、ONNX等；SNN：Neuron等 支持多种深度学习模型DNN：Resnet、Inception、VGG、Mobilenet、Yolo SSD、Squeezent、Senet、DenseNet等；SNN：Microcircuit等 提供SDK开发工具包（C&C++& Python）支持上位机实时演示跟踪效果 |
| 目标信息（脱靶量信息、像素尺寸等）处理能力 | 在目标跟踪过程中，目标信息输出更新率为50Hz 脱靶量信息输出延时：≤10ms 跟踪记忆时间：≥3s |
| 散热方式 | 无风导冷散热 |
| 尺寸/重量 | 70mm（长）x 60mm（宽）x 17mm（高） 120g（含壳体） |
| 温度 | 工作温度： 0℃～+60℃ & -40℃～+65℃ 贮存温度：-45℃～+70℃ |
| 供电 | 12 VDC±10%直流供电 |
| 功耗 | 典型功耗10-12W（算法运行状态下） |